کنترل مقاوم گشتاور ماشین القایی سه فاز با استفاده از کنترل کننده پسخور کمی

امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند رفتار مقاوم و دقیق موتور القایی را در جمیع شرایط تضمین کنند، به همین دلیل تحقیقات زیادی برای بهبود مقاومت این سیستم ها در رویاروی با عدم قطعیت های درونی و اغتشاشات خارجی انجام شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاومی که توانایی رویاروی با عدم قطعیت های دورنی و اغتشاشات خارجی که در محدوده مشخصی قرار دارند، طراحی و شبیه سازی شد. برای طراحی کنترل کننده هی مورد نیاز، از مدل ساده شده معادلی که بر اساس از بین بردن تزویج بین شار و سرعت به دست آمده، استفاده شده است. از روش تئوری پس خور کمی برای طراحی کنترل کننده های مورد نیاز برای هر دو خروجی (شار روتور و سرعت روتور)، استفاده شد. نتایج شبیه سازی های انجام شده که نشان می دهند روش کنترلی پیشنهادی به هنگام رویاروی با عدم قطعیت های دورنی و اغتشاشات خارجی از مقاومت و کارایی لازم برای دنبال کردن مقادیر مرجع تعیین شده برخوردارند، ارائه شده اند